Il n’est pas de Yoga sans relaxation. Elle est la source de la pensée créatrice. La relaxation permet au mental de contrôler le corps.
La relaxation est l’exercice idéal pour la volonté telle que les yogis la conçoive, c’est-à-dire non pas une puissance dure et absolue, mais un vouloir doux et patient.
Pendant la relaxation il est exclu d’utiliser la volonté car il est impossible de « forcer » la relaxation. La maîtrise du mental sur le corps doit se faire sans contrainte et en douceur. Se relaxer consiste à relâcher la tension corporelle et mentale, à lâcher prise en toute conscience.
Aussi, celui qui maîtrise l’art de la relaxation reste détendu en toutes circonstances.